[理工] 自控 波德圖

[powerwolf543 (小狼)]

題目
For a negative unity feedback system , the plant is given as

G(S) = (s-1) / (s/10+1) (s/100+1)

第一題求波德圖
第二題問能不能從畫出來的波德圖判斷穩定性？為甚麼？

我把波德圖畫出來了
是否用PM,GM去判斷穩定性呢？
我從我畫出來的的波德圖找不到GM
PM好像是90度
GM從相位圖找不到他與180的交點
請問這樣怎麼判斷穩定性呢？

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◆ From: 114.39.52.64
推 carpo5279:你可以用數學方式球來求GM PM值
→ powerwolf543:可是題目要求從撥得圖看 這樣不是不合題意嗎？
→ TangHsing:非極小相位
→ powerwolf543:請問一下他給的G(S)是順向轉移函數嗎？還是轉移函數
→ TangHsing:plant 所以是開路轉移函數 然後整個系統是用單位回授
→ powerwolf543:所以有提到plant這個單字都是g(s)都是代表開路嗎？
→ KK7788:這一題應該是臨界穩定吧 畫奈式圖就可以看出來了