1. http://ppt.cc/ymAu
2. 2-1 題目:http://ppt.cc/sjMa
問題:http://ppt.cc/mBPL
2-2 http://ppt.cc/Ctas
2-3 http://ppt.cc/7TKe
3. http://ppt.cc/wy4C
4. 4-1 http://ppt.cc/qUmx
4-2 http://ppt.cc/x4tm
抱歉 問題有點多!!! 且很基本 還請多多指教~~
第1題我請問 其實我不太會看圖寫動態方程 想請問像這種x1=1/s*u(t) x2=1/s*x1
x3 x4 要怎麼定義動態
第2-1題 看不太懂這題一階的估測器 要怎麼下手 系統不是都二階以上嘛
第2-2題 題目裡的(3)是要我設計一個相位領先頻域補償器吧 我頻域補償不太熟
Ks
第2-3題 我大約估算 w=4,100rad/sec 有轉角頻率 故G(s)=--------------------
(1+s/4)(1+s/100)^2
令G*(s)=Ks ---> 20log(0.1K)=22dB ---> K=125.9
我不知道我這樣有算對嘛
第3題 (2)小題 題目問 G(s)=X-Y/X X-Y這是捨輸出嗎???
第4-1題 最上面多加了一個電感 要怎麼用流進流出解
第4-2題(b)小題 題目問actuating signal 這是開始信號?? 這是什麼意思??
謝謝了><
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