作者ultrachin (crusader)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工] 機械 自動控制
時間Sun Mar 17 11:30:59 2013
各位大大 您好,
請教幾個問題,100年關務 自控:
題目:
http://wwwc.moex.gov.tw/ExamQuesFiles/Question/100/100060_23670.pdf
第三題: 已知傳遞函數表示式 (1+s)
T(s)= --------------
2
5*s + 2s + 1
試寫出其時間域方程式 ?
答: Y(S)
T(S) = ------
R(S)
2
=> (5S + 2S +1)*Y(S) = (S + 1)* R(S)
(反拉)=> 5y''(t) + 2y'(t) + y(t) = r'(t) + r(t) ---這不是 "微分分程式"嗎?
此題是不是要求 y(t) = ?
第五題:
共振峰值是指 Mo ? 此小題怎麼解釋呢?
阻尼係數可以用來表示系統的穩定性
=>由阻尼的四個特性可以知道阻尼係數越大==>系統越不會震盪=>即較穩定
(這樣講對嗎??)
追加一個問題:101年第二題(三)
題目:
http://wwwc.moex.gov.tw/ExamQuesFiles/Question/101/101040_10670.pdf
假設特性方程式
6 5 4 3 2 1
1 + G(S) = a0S + a1S + a2S + a3S + a4S + a5S + a6 = 0
請以羅斯表規則描述其穩定之條件?
因為用羅斯準則來辦定穩定度,不是要滿足兩個條件嗎?
1) 要先滿足必要條件 : a0......a6 皆不為0且須同號
2) 羅斯表條件:但是都是代數好像有點複雜說
想請問2)的部分要做嗎??因為此小題僅5%
請求版上大師解說,小弟感激!!
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◆ From: 163.32.125.141
→ LeeHW:滿足係數不缺項且正負同號 不代表一定穩定 03/17 11:48
→ LeeHW:還是需要用羅斯表去判斷穩定範圍 03/17 11:49
→ LeeHW:R(s)不能每次都用步接去代 要看題目的要求 03/17 11:50
→ ultrachin:那2)的部分,會像肉粽一樣一大串,是否有其他方式呢? 03/17 11:51
※ 編輯: ultrachin 來自: 61.64.180.1 (03/18 22:45)