[理工] 機械 自控

[ultrachin (crusader)]

各位大大 您好,

由於小弟目前正在重新念自控，

有個觀念一時無法很透徹，特來請益，如下：

若要系統  1) 持續震盪
          2) 臨界穩定

小弟目前的認知：

1) 在虛軸上的純虛根
2) 好像也是 ==> 因為在虛軸上有時也稱作臨界穩定，對嗎?

如果都是在虛軸上，那麼他們的差別在哪呢??

懇請前輩指點一二，由衷感激.

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 203.64.91.231
→ LeeHW:極點落在虛軸沒有負實數極點的話  就會一直震盪 除非跑到右
→ LeeHW:右半面  才會發散
→ LeeHW:那就是臨界穩定
再向各位前輩請教一下，

在自控拉式轉換一開始有說，若系統可以拉式轉換~~則此系統必為線性非時變

既然如此在時態響應這部分所面臨到的問題，不論系統的穩定狀態為何?

皆滿足上面論述對嗎??

通常題目給我們的特性方程式，其根可能純虛根 + 負實數根 +共厄根的組合，

另外阻尼比有四種狀態又分別說明了根的特性，

我想問上述根的組合與阻尼有什麼直接的關聯性嗎?

而一個線性非時變的系統(就上述根的組合)~可以同時存在一種以上的阻尼比參數嗎?

不知小弟怎樣描述是否清楚呢??
※ 編輯: ultrachin       來自: 203.64.91.231        (03/18 19:22)
→ LeeHW:轉移函數僅適用於線性非時變系統!
→ KK7788:拉式轉換是一個線性轉換  也可以轉換時變喔
→ LeeHW:印象中控制課本有針對妳所問那四種組合劃了不同的S域圖
→ LeeHW:可以配合圖去看就會比較了解