[理工] [自控] Bode plot-系統鑑別

[a9041208 (無極限的頭毛)]

題目是詹森的6-39頁的ex6-19

題目的波德圖 http://ppt.cc/4D~8

和解答 http://ppt.cc/7-Ty

問題 (1)
像這種沒有很明顯的轉角頻率要怎麼判斷零點或是極點因式?

問題 (2)
詳解上的轉移函數分子的K為甚麼要帶個負號?

問題 (3)
在算K值的時候，低頻線的延伸會是在(j0.1)?

麻煩各位版友幫我解惑orz

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