[理工] [控制]Type數判斷

[sdf78je65456 (洨屁孩)]

開路轉移函數 有一個原點極點

當輸入為 1/S^3 的穩態誤差為0

請問 Type 是1還是3 ??

麻煩大大了 感恩

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◆ From: 118.160.213.40
推 yhchen2:3吧
→ andypb:type是看原點pole的個數
→ andypb:欲消除parabolic(t^2) input，必須要type3以上才行
→ andypb:因此，如果有一個zero原點，那麼就有4個pole在原點
→ andypb:這樣才會讓ess=0
→ andypb:不過因為type數要先對消 所以4-1=type3
→ yhchen2:等下 你第一句話是不是想說極點？
不好意思  我寫錯了= = 是原點極點
※ 編輯: sdf78je65456    來自: 118.160.213.40       (03/01 14:20)
→ yhchen2:如果原點只有一個極點的話這種系統應該不存在吧
→ sdf78je65456:感謝二位大大解答 了解