作者anigi32 (重新認識自己NN)
看板HSNU_989
標題2003台灣機器人足球大賽
時間Sun Dec 7 21:10:56 2003
這一次我跟著實驗室去參加2003台灣機器人大賽
是由成大主辦的,因為淡江得到了一個世界冠軍,所以這一次的比賽大家都
很注意我們的小型機器人。
我先大概說一下機器人的架構吧
大概分成3個部分
1.影像的擷取,每個個隊伍會在場上架CCD攝影機,經由攝影機
擷取影像讓電腦判斷該做什麼
2.機構,也就是機器人的架構。
3.策略,也就是人工智慧的部分,要讓電腦自己判斷場上的情況
做出適當的反應。
我們是從晚上6點開始比,比到隔天早上9點
一開始狀況百出,機器人簡直跟垃圾車一樣,常常抓不到影像
導致機器人不知道該做什麼,在那裡亂轉,不然就是機器人有問題
電線斷掉,電路版有問題,還有不知道哪裡出問題???
慶幸的是我們的機器人還可以動,其他學校的機器人問題比我們更大
有些根本就是停擺的,當然成大是一定可以動的,而且還跑得很流暢,大家的
焦點都聚集在他們身上。
之後5對5比賽就開始了,當然可想而知比賽幾乎是一面倒的情況
成大已壓倒性的戰力幹掉所有隊伍,我們也以2:0落敗..............
但是我們打的是循環賽,所以我們還有機會,我們皆下來就贏了2場,
但是也是贏的很沒有氣勢,怎麼說呢?
根本就是只要有機器人可以動,你就等於贏了!
什麼策略....根本沒有..到最後只把他改成..看到求就踢........
學長整個人臉超臭的......因為他來之前就說我們是來拿冠軍的
結果現在機器人鳥成這樣子.......
接著是1對1的比賽,我們跟成大分道不同組所以沒有對上,然後機器人也開始恢復正常
有比較向在實驗室我所看到的機器人,但是氣勢還是完完全全的書給成大..............
他們那邊超HIGH的......當然他們是分組第一
我們也是分組第一......早上9點要比決賽
剩下的空餘時間,大家就開始瘋狂的調整,一直調機器人,看策略。
誰也沒有想到就是這空餘的時間,足以讓垃圾車變閃電霹靂車
決賽開始 1對1 成大電機VS淡江電機
機器人整個醒過來,把成大的機器人電爆,成大的都嚇到了,
還說為什麼差這麼多,昨天晚上不是這樣阿.....難道他們有換什麼東西......
他們整個臉都ㄇㄠ了.....比數8比1....狂電成大電機
決賽開始 5對5......成大電機VS淡江電機
這場扯,我們幾乎是1VS5.....因為我們前鋒也就是1對1那一隻機器人,
攻擊力超強的,而且策略都有實行......甚至跑出策略之內,控制之外的動作
中場強力射門~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~於是成大的臉又ㄇㄠ了..........
比數10比1........狂電成大電機
誰都沒有想到事情會便這樣
好像是在洗3溫暖.......超HIGH的
成大也洗的很HIGH吧.......哈哈哈
很好玩
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