兩側對稱，身體由許多環節組成。
具件備真正的體腔，可容納多個器官，亦使消化管與體壁分隔及能獨立活動，有助提高消
化及運動效率。
外皮簿及充滿腺體，可使身體表面保持濕潤。
多數環節動物具有剛毛，剛毛有助身體運動。沙蚕的剛毛生在肉質疣足之上。蛭多數不具
剛毛。
有口及肛門。循環系統為閉管式( closed circulatory system)，血液是在血管中流動。
身體兼具橫肌及縱肌，所以活動遠較線形動物靈活，也有較複雜的神經系統。
呼吸主要透過表皮進行。
以有性生殖為主。部份環節動物為雌雄異體，其他則為雌雄同體
Polychaeta 多毛剛
外型一般成長圓狀，背腹略扁，長度從1公厘至3公尺都有。許多種類因為體表角質層中
有交叉排列的膠原纖維而成虹色。絕大多數的多毛綱身體由許多相似環節組成〈如：沙蠶
〉，身體最前端有口前葉，口前葉上有各種感覺器官。捕食時會翻出咽，以咽上的顎及細
齒捕食。每一個體節上有一對疣足，疣足上有剛毛，擁有防衛、感覺以及支撐身體的功能
，而剛毛的型態亦是分類的重要依據。
寡毛綱 (Oligochaeta)特徵：
身體長而圓，由很多環節(約115至200)組成，每節有短綱毛。頭部不明顯。消化道由口
、口腔、咽、食道、砂囊、小腸、直腸及肛門組成。
蚯蚓的食物以腐葉、草等植物為主。進食時先以唾液使食物濕潤，再用口
腔將食物吸入，在砂囊碾碎。食物經消化後在小腸吸收；渣滓則經門排出體外。
蚯蚓主要靠縱肌及橫肌作波浪式蠕動，爬行時，綱毛起著支撐作用，以固定前行的方向。
由於蚯蚓生活在泥土裡，感覺器官不發達，但有觸覺及逃避強光的反應，有光感覺器置於
身體各部份。
蚯蚓屬雌雄同體，但須進行異體受精。蚯蚓的受精卵在蚓繭內發
蛭綱 (Hirudinea)
特徵：
身體圓而扁，分很多環節，無綱毛，有兩個吸盤，分別在前端口的周圍和腹面末端。蛭利
用吸盤附在寄主體上。口內有鋸齒狀顎三個，用以刺破寄主皮膚，再利用咽的肌肉收縮，
吸取寄主的血液。唾液腺則分泌蛭素，防止寄主的血液凝固，以利吸食血液。
蛭屬雌雄同體生物，但須進行異體交配。生殖過程與蚯蚓相似。
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