Re: [問題] 人的手...

[kinghuang (....)]

※ 引述《stormage (910079)》之銘言：
: 人的手幾個維度呀？
: 還有手指手掌活動和手部肌肉的關係？
如果是要分析的話這個有點複雜

畢竟手的關節有點多 (有多少要問醫學系 XD)

而且是個它有點像cam joint又有點像regular joint

又不像肩膀可以用ball joint

如果只是要做一隻手的話

偷懶一點就會彎的地方都給一個馬達

要不然用油壓或氣壓的也行

不過馬達只能旋轉  這樣就只有一個自由度

會做不出手指的張開和合併  不過這些都可以透過設計再修正就是了 XD

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.112.252.8
→ seesea:加上阻尼效應又有更多變化可以搞...嘿嘿
→ seesea:不過內部迴路設計要做得好 看是選簧片或是以孔徑大小控制
推 phantasise:你在說什麼我都聽不懂=.=|||
→ stormage:對了...黃聖貿...那支NTU Hand是不是你們系做的呀？
→ kinghuang:給個網頁或介紹阿  又不一定什麼都是機械做的 XD
推 DuncanQQ:http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=2303901
→ DuncanQQ:17個自由度，真威