就是手指張開和合併的地方不知道要怎麼設計耶....
如果不用馬達的話還有哪些設計方式呢？
之前是有想過模仿人手部肌肉的方式，
可是手部肌肉....好像很複雜...XD
而且還要兼顧靈活度的問題，
只用伺服馬達好像不夠的樣子....
※ 引述《kinghuang (....)》之銘言：
: ※ 引述《stormage (910079)》之銘言：
: : 人的手幾個維度呀？
: : 還有手指手掌活動和手部肌肉的關係？
: 如果是要分析的話這個有點複雜
: 畢竟手的關節有點多 (有多少要問醫學系 XD)
: 而且是個它有點像cam joint又有點像regular joint
: 又不像肩膀可以用ball joint
: 如果只是要做一隻手的話
: 偷懶一點就會彎的地方都給一個馬達
: 要不然用油壓或氣壓的也行
: 不過馬達只能旋轉 這樣就只有一個自由度
: 會做不出手指的張開和合併 不過這些都可以透過設計再修正就是了 XD
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