→ YamaP1218:我發現這是我唯一看得懂的一篇 11/29 23:44
簡單來說
不管是哪裡的肌肉
都是像小木偶一樣去牽引骨頭
人的手掌
有5根掌骨.14跟指股
手腕有八根腕骨
幾乎每一根都有不只一條肌肉去牽引
所以才能做出這麼靈活的動作
至於你說的維度
除了腕骨之外都是一維
只是有些地方的肌肉可以改變骨頭間的相對距離
腕骨其實是很神奇的東西
不過你也可以把他當作近似一維
只能幫你到這裡
剩下的就是二類組的事了
※ 引述《stormage (910079)》之銘言：
: 就是手指張開和合併的地方不知道要怎麼設計耶....
: 如果不用馬達的話還有哪些設計方式呢？
: 之前是有想過模仿人手部肌肉的方式，
: 可是手部肌肉....好像很複雜...XD
: 而且還要兼顧靈活度的問題，
: 只用伺服馬達好像不夠的樣子....
: ※ 引述《kinghuang (....)》之銘言：
: : 如果是要分析的話這個有點複雜
: : 畢竟手的關節有點多 (有多少要問醫學系 XD)
: : 而且是個它有點像cam joint又有點像regular joint
: : 又不像肩膀可以用ball joint
: : 如果只是要做一隻手的話
: : 偷懶一點就會彎的地方都給一個馬達
: : 要不然用油壓或氣壓的也行
: : 不過馬達只能旋轉 這樣就只有一個自由度
: : 會做不出手指的張開和合併 不過這些都可以透過設計再修正就是了 XD
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