作者kinghuang (....)
看板KS94-302
標題Re: [問題] 人的手...
時間Sat Nov 29 23:03:53 2008
※ 引述《stormage (910079)》之銘言：
: 就是手指張開和合併的地方不知道要怎麼設計耶....
剛想了一下 或許可以用齒輪+齒條
要不然用個導螺桿也挺帥的
: 如果不用馬達的話還有哪些設計方式呢？
油壓 氣壓 彈簧 連桿機構 水膠
這種東西沒有一定的答案啦 XD
想得到的都可以在開會時提出來參考
反正屆時一定會刪減去成本高又不好用的東西
: 之前是有想過模仿人手部肌肉的方式，
: 可是手部肌肉....好像很複雜...XD
: 而且還要兼顧靈活度的問題，
: 只用伺服馬達好像不夠的樣子....
馬達只會轉而已阿 XD (線性馬達不算)
裝個葉片就變風扇 改個方向就變吸塵器 XD
裝在連桿上 就變成硬頂敞篷的開關了 XD
這種東西就多看多和學長同學討論多問教授
討論出什麼還可以用adams來玩玩看能不能動XDD
: ※ 引述《kinghuang (....)》之銘言：
: : 如果是要分析的話這個有點複雜
: : 畢竟手的關節有點多 (有多少要問醫學系 XD)
: : 而且是個它有點像cam joint又有點像regular joint
: : 又不像肩膀可以用ball joint
: : 如果只是要做一隻手的話
: : 偷懶一點就會彎的地方都給一個馬達
: : 要不然用油壓或氣壓的也行
: : 不過馬達只能旋轉 這樣就只有一個自由度
: : 會做不出手指的張開和合併 不過這些都可以透過設計再修正就是了 XD
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◆ From: 140.112.252.8
推 Rob18:這個討論串越來越像天書了..... 11/29 23:28
推 raymao:我都不爭氣的直接END 11/29 23:34
→ YamaP1218:幹我真的看不懂 哭哭 11/29 23:44
推 mocoli:我也都end 11/30 00:06
推 raymao:樓上考後中還是開餐廳??? 11/30 01:22
推 mocoli:開後中啦 11/30 01:52
推 DuncanQQ:crank rocker或 rocker-rocker 連桿機構，看哪種適合 11/30 11:27
→ DuncanQQ:去圖書館挖挖看，搞不好有，就賺到了ㄎㄎ 11/30 11:37
推 ianianian:看 挖龍跨魔 11/30 20:59
推 q520987:我也看不懂 哭哭 11/30 22:04
→ ianianian:為啥我變版標= = 12/02 01:00