[心得] S3C2410 Bootloader

[lihgong (當憲兵是我一輩子的恥辱)]

附檔是一份我自己寫的 bootloader
用 SBC-2410x 這片版子開發的
如果你用 Samsung S3C2410 這顆 ARM9, 開機的流程應該是大同小異


bootloader 主要有下面的特徵...

        * Easy to read  (自己重新刻過, 起碼我自己覺得還滿好讀的 XD)
        * NAND Flash support (Samsumg K9F1208)
        * MMU support


我自己寫了一個 HAL (Hardware Abstraction Layer)
裡面有以下的 driver, 放在 src/HAL 底下

        * Ring buffer driver
        * UART driver (depends on ring buffer)
        * ISR module
        * Timer module
        * LED module
        * USB module


我也把 uC/OS II 移植進去, src/ucos2/底下有相關的檔案...

        * os/           從 Micrium 網站下載回來的 source code

        * ARM/          移植到 ARM 相關的檔案

        * Driver/       在 ucos2 裡的 device driver
                        包括 ring buffer 和 UART, 這部分其實和 HAL 的類似

        * App/          包括一個 RS232 使用的 shell, 提供以下功能...

                        Support command of Q_Q shell:
                        help      Show this help
                        irq       Show IRQ status, incluing IRQ name, # of ISR
                        r1        Read 1-byte from memory
                        r2        Read 2-byte from memory
                        r4        Read 4-byte from memory
                        uart      UART related operation
                        w1        Write 1-byte to memory
                        w2        Write 2-byte to memory
                        w4        Write 4-byte to memory

                        還有一個 USB-shell, 提供以下功能, 主要是拿來讀寫Flash

                        r1             Read 1-byte from ARM memory
                        r2             Read 2-byte from ARM memory
                        r4             Read 4-byte from ARM memory
                        rr             Read a range of memory from ARM
                        w1             Write 1-byte to ARM memory
                        w2             Write 2-byte to ARM memory
                        w4             Write 4-byte to ARM memory
                        wr             Write file to ARM memory
                        flash_erase    Erase one block of flash
                        flash_read     Read blocks of flash to file
                        flash_write    Write file to flash
                        help           Show this help


我用的 JTAG 是 J-Link, 我利用 J-Link 可以 load binary 到 ARM 的特性
寫了一個 Flash Writer, 放在 Flash_Writer/ 底下

        * src/Flash_Writter/            ARM程式, 把 RAM 的資料寫到FLASH
        * src/Flash_Writter_VC++/       產生 script 給 J-Link, 初始化燒錄環境


這個 project 很大一部份是練習寫 USB 相關的程式, 相關的檔案如下...

        * USB/dist                      LibUSB32 相關的安裝檔
        * USB/driver/                   我用 LibUSB32 為我的版子產生的 driver
        * USB/Win32 App/usb_shell       和 ARM 的 USB module 溝通的程式


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感謝網路上很多朋友的分享, 我才能寫出這些程式
把相關的 source code 分享出來, 給需要的人使用
如果你也正在研究bootloader, 希望這份資料幫得上忙

Lihgong Wu


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http://qqmou.mail.googlepages.com/ARM_bootloader.rar

　

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 118.160.89.27
推 po953:頭推
推 rz600000:感恩..謝謝好人
→ TroyLee:推
推 TroyLee:有個小問題...原po不覺得 Keil C 的編輯器是無敵難用的嗎
→ lihgong:所以我都用 notepad++ :D
推 TroyLee:剛設定完 PLL 不需要等他 Lock 住嗎？
推 ykjiang:Keil C 的 Editor 不難用吧，最少比 BCB editor 好用
→ lihgong:PLL 的部分, 我是參考其他人的寫法. Data Sheet 有提到
→ lihgong:當PLL的設定下去以後, 晶片內部會自動等待PLL穩定
→ lihgong:再把clock輸出. 等待期間, 沒有clock輸出
推 TroyLee:我的 Keil C 會mis-alignment..
→ TroyLee:i see... 可能我用的不同顆 XD .. 我是 STR9
推 kalowt:我是用長高的ST-2410V3.0
推 milochen:Q_Q shell ...  XDDD
推 ykjiang:只要不用斜體字及粗體字，uVision的游標對齊就不會出錯了