[問題] Sensor HAL Kernel 與 user space 溝通

[janyfor (妳哪位ㄚ)]

有幾個問題想請教各位,

目前正在實作 Android 的 sensor HAL 層,

卡在幾個環節上, 有些地方並不是很清楚,

首先, sensor 的數值範圍要怎麼定義?

例如 G-sensor, driver 會不斷的取得 x, y, z 三軸的重力值,

但是數值的範圍如何才能讓應用層正確使用?

其次,

user 與 kernel 的溝通方式,

目前有使用 ioctl 的方式初步讓其能溝通,

但最近找資料上有看見 ioctl 在 linux 之後版本會不支援,

因此, 想使用較為廣泛的寫法,

其中有找到關於 socket, 以及 sysfs 的方式,

目前看見的範例有些太過複雜, 有些寫得太過簡短,

有沒有這方面比較容易上手的書籍, 資料, 或者方式可供參考?

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◆ From: 182.235.94.61
推 troylee:看spec
→ bluestar8783:LSB轉SI單位，就要看spec去做轉換，範圍應是+/-9.81
→ bluestar8783:ioctl不支援?真是個奇怪的說法..不然就改input_event
→ bluestar8783:socket&sysfs實做上應該也不會太難才是
→ bluestar8783:sensor HAL&driver是相對單純的，可能是做久才有此感
→ mecs:input device
推 tfe:參考android source的sensors.h。範圍看你開多大的dynamic
→ tfe:range, +-2g=+-2*9.81 m/s^2, 餘此類推。dynamic range是寫y
→ tfe:register設定的 所以同一顆ic也可能有不同的range
→ janyfor:感謝以上回覆. 的確是相對單純, 只是我少了起頭...