[問題] Linux serial port 回應速度最小化

[godspeedlee (妳，我可以)]

問題:

我的實驗是這樣的

1. PC serial port --> 'A' --> Linux device serial port
2. PC serial port <-- 'A' <-- Linux device serial port

1. PC 先送 'A' 給 Linux device，2. Linux device 收到
'A' 後馬上回傳給 PC

就是不斷重複 1-2 的步驟而已，小弟希望 Linux device
從收到 'A' 到回傳 'A' 給 PC 這之間的時間間隔越小越好，
也就是下面的 delay 越小越好

___[PC TX FRAME]___
                   delay  ___[LINUX DEVICE TX FRAME]___

目前用了以下方法也只能減少到 3.8ms 左右(用示波器觀察)，
希望能壓到 1ms <=，不知道各位先進有沒有什麼密技？現在
小弟只剩進 kernel mode 這一招了(P.S process 已經以
root 權限執行)


(1) nice -20，效果不大
(2) sched_setscheduler() 代入最高 priority，並且設定為
    SCHED_FIFO，這大概是效果最好的了，因為訊號已經不會抖動

感謝各位!!

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 118.169.139.111
推 leolarrel:標準Linux kernel 應該很難再快了,研究一下RTOS吧
→ godspeedlee:我也很想,不過已經有包袱在上面了
→ godspeedlee:有可能從tty層著手嗎?
推 askacis:不是console的話可以繞過整個tty層，先告訴kernel你只有
→ askacis:console這個uart,另外的uart控制就把他當一般的硬體來寫
→ askacis:只是一些serial控制的程式都不能用了，都要自己給API出來
推 pokkys:試著把hrtimer打開看看有沒有用。
→ godspeedlee:謝謝各位,我連epoll都拿來試驗了一下,結果相同
→ godspeedlee:hrtimer在user mode or kernel mode打開?可以多給些
→ godspeedlee:提示嗎?難道是用non-blocking + nanosleep?
→ godspeedlee:askacis 兄建議的方式可以從user mode進行嗎?
→ godspeedlee:可否多給些提示?謝謝!
→ godspeedlee:用最暴力的方式:無窮迴圈+non-blocking,有微幅進化
→ godspeedlee:3.8ms->3.6ms
推 pokkys:你可以是看看gettimeofday;nanosleep * n;gettimeofday
→ pokkys:如果沒有開hrtimer，每一個nanosleep最少需要1ms
→ pokkys:也就是說如果沒有hrtimer，每一個schedule都是被Hz觸發的
→ pokkys:這部份不容易說清楚，你可以直接把hrtimer打開來看看。
→ pokkys:這部份其實跟你的實作有關，沒有code 很難猜。