[問題]simulink-PID控制器

[goldfish98 (魚~~)]

想請問一下關於simulink的PID控制器中的參數設計

Initial condition-Filter此參數的精神是?

如果不用simulink,而是直接把PID寫成M檔型式的話

指令C=pid(Kp,Ki,Kd)或是C=tf([Kd Kp Ki],[1 0])

會有相同可以設定的參數值嗎?

目前狀況是:想把simulink的形式轉換成M檔來判斷

但是相同的的PID參數,透過simulink與M檔所出現的模擬圖形卻有出入

請教版上  謝謝各位~~!!

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◆ From: 140.127.114.118
推 barryinncku:我也有同樣問題  請問原PO解決了?