[討論] 3D point cloud Plot (plot3/scatter3)

[gibletnoodle (再蠢一點)]

各位前輩午安：

目前我在使用range image device
可以量測空間中的3D點座標
譬如說在range image上的一個pixel對應到3D座標上的值是(x,y,z)=(1,2,3)

如果我用plot3 or scatter指令去畫會相當耗時
此外如果及時變動視角會相當緩慢，想請問有無比較好的解決方法？

另外我嘗試將這些空間上的點標在一個3維矩陣size=(300,400,1000)
這些點有特定的強度值

因此想請問是否有能夠直接plot 3維矩陣的座標，依照這些點的強度自訂顏色？

謝謝！
-------------------------Code------------------------
前處理是把檔案讀成一個矩陣out
size(out)=67384*8 表示67384筆資料，格式為:X,Y,Z,R,G,B,row,col
X,Y,Z為此點的座標，RGB代表此點的顏色
row,col代表他在原本range image上的影像座標點

其實繪圖的code只有兩行..

pointsize=ones(PointCloudNumber,1)*5;
scatter3(out(:,1),-out(:,2),out(:,3),pointsize,out(:,4:6)./255,'filled'),
view(-60,60);

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plot3的效果也差不多
先謝謝a大&m大了！



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.253.171
※ 編輯: gibletnoodle    來自: 140.112.253.171      (03/28 12:33)
推 abc01251:加顏色 好像就會很慢~~ 所以我改用C來畫圖 比較快
→ mp19990920:樓上：有可能是你寫的matlab程式太不matlab了，
→ mp19990920:我的CPU是Intel Pentium(M)715 1.5GHz + DDR2 768MB
→ mp19990920:都沒這樣的問題
→ mp19990920:原PO您可以把您的程式貼上來，讓大家幫你想想如何加速
→ gibletnoodle:謝謝兩位！等等我改一下文章把程式碼貼上
※ 編輯: gibletnoodle    來自: 140.112.175.37       (03/29 22:42)
推 abc01251:for i=1:size(data,1)
→ abc01251:plot3(data(i,1),data(i,2),data(i,3),'.','color',
→ abc01251:,color(i,:));
→ abc01251:end
→ abc01251:因為每個點顏色都不一樣~ 所以我都分開畫 但是會超慢
→ mp19990920:可以不用for迴圈，plot3(data(:,1),data(:,2),data(:,3
→ mp19990920:), '.', 'color', color)
→ mp19990920:如有錯誤請參考help說明，matlab的function幾乎都可以
→ mp19990920:輸入matrix，所以很多時候是不需用迴圈的