[問題]simple或者其他用法?縮減矩陣

[albert00 (就是喜歡你)]

新手提問...

一開始打syms t1 a0 r0 d1


 T01=[cos(t1) -sin(t1) 0 a0;sin(t1)*cos(r0) cos(t1)*cos(r0) -sin(r0)
-d1*sin(r0);sin(t1)*sin(r0) cos(t1)*sin(r0) cos(r0) d1*cos(r0);0 0 0 1]

後來給a0 d1 r0 值後

開始出現一些很大的字串

然後再simple(T01)後

得到


[      cos(t1),     -sin(t1),   0,(7600021511*sin(t1))/81129638414606681695789005144064,


得到上式(只擷取部分)


但是7600021511*sin(t4))/8112963841460668169578900這個部分是零

所以simple沒辦法化到最簡?

因為這個部分只是前端 往後還要弄到矩陣相乘

整個數字非常恐怖.....


請問有除了simple之外的語法嗎?  還是我simple 用錯了?



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→ albn:subs(T,{},[])