轉移函數轉換成狀態方程式的指令

[Fan383 (Fan)]

想請問一下，本身是做控制的
不曉得MATLAB是否有那種可以把轉移函數
轉換成狀態方程的指令呢?
譬如:
    s+1
___________     轉成   x'=Ax+Bu
 s^2+2s+1              y =Cx+Du


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