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目前 大型系統 已經建構好控制器 參數適應法則 皆都已經推導出來了 目前只差寫程式部分~能讓輸出追蹤誤差 以及 控制器能可以跑出來 !! 由於程式經驗 比較不足 請求 有此Matlab程式經驗的同學可以幫忙 小弟會以酬勞 代謝 !! 意者 再請站內信 謝謝!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 123.192.33.84