clear all;
clc;
syms tp tq s r
f1=10*s*cos(r)+20*s*sin(r)+tp-16.6791;
f2=-10*s*cos(r)+20*s*cos(r)+tq-16.1734;
f3=23*s*cos(r)+71*s*sin(r)+tp-47.6718;
f4=-23*s*cos(r)+71*s*cos(r)+tq-58.7223
以上是我的方程式 共四條 求解四個未知數tp tq s r
請問各位大大我該如何求解(方程式含有三角函數)??
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