小弟要解一個LQR control的ricaati equation
內容是 A'*k+k*A-k*B*B'*k+c'*c=0
A B C 皆為已知矩陣
要求出K矩陣
'表示轉置
請問要怎麼求
我直接把這式子打進去 matlab跟我說K沒有定義
但K就是我要求的矩陣阿
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