[其他] 轉移函數是否有辦法簡化

[DOPRO (大頭)]

想請問


Gp(s)=0.34(13.83s)*exp(-2.1s)
      -----------------------
      (12.62s+1)(3.73s+1)

有辦法把零點部分(13.83s)消掉嗎? 或是把此轉移函數降階

拜託拜託><" 很急

或可以使用matlab 指令來執行嗎?

謝謝

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◆ From: 140.134.64.123
推 profyang:堅持要降階的點在於?不能化成兩個一階的相加?
推 profyang:想成13.83/(12.62-3.73)*[1/(3.73s+1)-1/(12.62s+1)]
→ DOPRO:糟糕 分子項是0.34(13.83+1)*(-2.1s)
→ DOPRO:而之所想降階是為了配合控制器的設計
→ DOPRO:或是希望可以化成K*exp(-theda*s)/((t1s+1)(t2s+2))的型式
→ DOPRO:謝謝
推 profyang:你3F那個13.83後面是不是又少了個s
→ profyang:如果是這樣別想了 一定會變成兩個分子分母都是一階的東西
→ profyang:在那邊相加減
→ DOPRO:恩 確實少了s.這樣的話也沒辦法近似嗎?. 謝謝...ˇˇ"
推 profyang:等等 你後面到底是-2.1s還是exp(-2.1s) ???
→ DOPRO:非常抱歉 手忙腳亂 0.34*(13.83s+1)*exp(-2.1s)=>確定正確
推 profyang:那可以假設(13.83s+1)/[(12.62s+1)(3.73s+1)]
→ profyang:=a/(12.62s+1)+b/(3.73s+1)這樣解出a,b 頂多做到這樣
→ profyang:不可能解成像你分子0階 分母2階的
→ profyang:但至少也是兩個一階相加了
→ DOPRO:恩 好的 我了解嚕@@ 非常感謝您的耐心與詳細的解答><"
→ DOPRO:不好意思 再請問一下 那可能改為 K*exp(-th*s)/(t1*s+1)
→ DOPRO:的型式嗎?@@
推 profyang:我上面寫的意思就是可以改成兩個這樣形式的相加
→ DOPRO:不好意思 我是指 單一個K*exp(-th*s)/(t1*s+1) @@
→ DOPRO:比如像(s+1)exp(-s)/((s+1)(s+2))=exp(-s)/(s+2) 這個樣子
推 profyang:那就不可能了XDD 至少analytically上是做不到的
→ DOPRO:哈哈~ 那就...只能這樣了 真得很感謝你@@