[問題]反求原系統的轉移函數

[karta298905 (hay)]

目前我知道加入PI控制器的整體系統的轉移函式，

假設原系統是二階系統，

那我要怎麼反求原系統(未加入PI控制器)的轉移函式？

因為這樣分子和分母各會多一個零點和極點

謝謝。

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