[請益] 應該去哪裡找尋受控系統的系統方程式

[bass (在世界中心呼喊愛情)]

小弟本身是唸控制的....主要目前是跑模擬設計控制器....
因為老闆說需要以真實世界的系統做範例....
請問有誰知道哪些真實系統的系統方程式為以下形式:

dx1/dt=f(x1)+g(x1)x2
dx2/dt=f(x1,x2)+g(x1,x2)x3
           :
           :
dxn/dt=f(x1,x2,...,xn)+g(x1,x2,...,xn)u

n為狀態各數.

拜託各位版眾幫幫忙了.....

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