看板 Master_D 關於我們 聯絡資訊
請教各位高手 如何用c語言來做一個pid控制器(馬達定位控制) 如果可以的話請用一個簡單的例子(程式碼) 麻煩各位大大了.... 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.115.70.178
brt:這種問法不會有答案的... 01/24 15:40
valex:那要怎麼問才會比較好呢??謝謝 01/24 19:54
brt:你先把問題研究清楚..切割成幾個步驟...現在的問題太大 01/25 02:40
brt:你應該先參考你所有可以取得的資訊 譬如步進馬達的控制 01/25 02:42
brt:這就有很多的資訊可以參考...接著選定你要實作的平台... 01/25 02:43
brt:依據平台差異 C的寫法會差很多...有的已經提供硬體部份實作 01/25 02:43
brt:所以就可以用很簡單寫法來寫 如果沒有脈衝訊號的函數可以使用 01/25 02:44
brt:你就必須自己實作 所以兩種寫法就會截然不同 01/25 02:45
brt:我這樣講的意思是 想要答案的話 要就是問題經過分析了 01/25 02:47
brt:不然就是問題非常有趣...這個問題兩者都沒有兼具...so... 01/25 02:47
valex:謝謝...我想我應該先把問題研究清楚才行...感謝你所花的時間 01/25 13:16