[請益] 請問有推薦相關卡漫濾波的中文參考書籍嗎

[ck1115 (棟粿)]

最近研究看見"卡漫濾波"相關文件
但對於卡漫濾波真的是了解甚少
想請問大家有沒有推薦哪本相關卡漫濾波中文書籍可供參考
麻煩了 謝謝！

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.127.205.182
→ ck1115:有人可以告訴我相關 "Kalman" 得中文資料嗎?
推 oreo90118:有些數位訊號處理的書 會直接講Kalman filter 可以看看
→ oreo90118:keyword:digital signal processing ,數位訊號處理
推 oreo90118:好像大部分簡體的訊號處理書 都會有卡爾曼濾波的原理
→ ck1115:所以自控的書籍比較沒有嗎? 我想說查碩博好像都是控制題目
→ ck1115:想了解清楚點才想說看中文書籍，不然都是原文看得花沙沙
→ ck1115:因為本人並非電機系出生，一些基礎概念很薄弱。如有推薦書
→ ck1115:還麻煩大家推薦，謝謝!! 也感謝二樓提供相關的訊息