sin(2t)=(0.165+0.135*cos(q2))*ddq1-(0.0675*cos(q2)+0.06)*ddq2
-0.09*sin(q2)*(1.5*dq1*dq2-0.75*dq2^2)
sin(2t)=-(0.0675*cos(q2)+0.06)*ddq1+0.06*ddq2+0.0675*sin(q2)*dq1^2
其中 dq1代表q1' ddq1代表q1'' dq2代表q2' ddq2代表q2''
以上兩條式子 如果只有一個變數還有辦法 但是有兩個變數混在一起我就不會做了
題目是要我們求出時間t在0~10這個範圍內 q1 q2 q1' q2'的值 初始條件都是0
請問我要怎麼處理這兩條式子啊??
如果要降階成為一階的微分方程式的話 兩個變數要怎麼處理啊?
請各位大大幫忙一下吧~
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