[其他] 向量的座標軸轉換(對題目解答有疑惑)

[johnoldman (嗶嗶嗶)]

向量M為..
                ^
M = ( az^2 + b )Z         <--直角座標



                        ^         ^
  ={a(rcosθ)^2 + b } {ρcosθ - θsinθ}       <--轉換成球座標
                      ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^


想請問鉅齒部份是直角Z軸單位向量轉換而來的嗎??

如何轉換請大大解答

感謝耐心看完題目

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