假設目前座標皆為為直角座標系統
step 1 座標平移
相機座標改為原點
物體座標改為(d-a, e-b, f-c)=(d',e',f')
step 2 變更座標系統成球座標系統
向積主軸向量改為(r,θ,φ)
物體座標改為(r',θ',φ')
step 3 判斷
若橫向與直向的可視範圍角度為θ1,θ2時,
當|θ-θ'| < (θ1)/2 且 |φ-φ'| < (θ2)/2時
目標則位於相機的可視範圍內
※ 引述《runky (runky)》之銘言：
: 各位大大好
: 小弟有一個數學問題想請問~~
: 已知空間上
: 相機座標為(a,b,c)
: 物體座標為(d,e,f)
: 相機的主軸(u1,u2,u3)
: 相機的水平視角與垂直視角都知道
: 相機在ccd上的投影為方形
: 那如何判斷物體是否在相機在可視範圍內呢?
: 這是發問的問題(自己手寫的 ^^)
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=aerobme&b=14&f=1302551786&p=5
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