→ doublewhi :看起來莫名其妙.. 有其他條件吧 09/14 23:49
→ chtm :自動控制 09/15 00:26
看書看到問題
有試者微看看還是想不太出來
題目如下連結
http://imageshack.us/photo/my-images/163/5566z.jpg/
Yp分別對 Kp Ki偏微
可得到(11)
(12)
但微不太出來
請大家幫忙
謝謝
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