[幾何] 請問關於Euler's rotation theorem的證明

[pennyleo (我做了不可原諒的事)]

我想請問關於Euler's rotation theorem
請問這是公設，還是能證明的定理

即對於空間中
An arbitrary rotation in 3 dimension of a rigid body can be accomplished
in three steps.

我想請問有關這個定理，比較嚴格一點的證明

因為我光用圖形去想，總覺得模玲兩可，因此想請教比較數學化的說法

謝謝


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◆ From: 134.208.23.94
→ keroro321   :當然不是公設