[線代] 旋轉矩陣找角度

[assu (ASSU)]

矩陣
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 0  0  -1
-1  0   0
 0  0  -1
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軸是i-j+k




想問要怎麼找出旋轉角度
我目前看到的方法是
這矩陣的3次方為單位矩陣
所以旋轉角度為360/3
除了這個方法之外
還有其他方法嗎?
麻煩大家解惑一下
謝謝~












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