※ 引述《licheer (HOPE)》之銘言：
: 已知 θ, x , x" , 求 x'
: x' cosθ -sinθ x-x" x"
: [ ] = [ ] [ ] + [ ]
: y' sinθ cosθ y-y" y"
v' = T (v-v") + v"
=> (T - I)v" = Tv - v'
=> v" = (T-I)^(-1) [Tv - v']
: 反過來 , 已知 θ, x , x' , 求 x"
: x" cosθ -sinθ x" x' cosθ -sinθ x
: [ ] - [ ] [ ] = [ ] - [ ] [ ]
: y" sinθ cosθ y" y' sinθ cosθ y
: 到這邊不知該怎麼算, 請指點, 謝謝
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