[幾何] 向量旋轉問題

[scya (idiot)]

我想請教一下板上各位神人
要如何以一個向量為軸，將另一個向量旋轉阿??
比方說我有向量(2,2,2)為軸，要將向量(3，2，1)依照安培右手順時針旋轉50度
得到向量j，那我該如何求出j呢??

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