※ 引述《scya (idiot)》之銘言：
: 我想請教一下板上各位神人
: 要如何以一個向量為軸，將另一個向量旋轉阿??
: 比方說我有向量(2,2,2)為軸，要將向量(3，2，1)依照安培右手順時針旋轉50度
: 得到向量j，那我該如何求出j呢??
將轉軸單位化，得到(u,v,w)
依右手定則方向旋轉角度A
其轉換矩陣為：
[(1-cos(A))*u^2+cos(A) , (1-cos(A))*u*v-sin(A)*w , (1-cos(A))*u*w+sin(A)*v]
[(1-cos(A))*u*v+sin(A)*w , (1-cos(A))*v^2+cos(A) , (1-cos(A))*v*w-sin(A)*u]
[(1-cos(A))*u*w-sin(A)*v , (1-cos(A))*v*w+sin(A)*u , (1-cos(A))*w^2+cos(A) ]
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◆ From: 1.34.222.117