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想問問空間相關問題 A(0,0,0) B(1,4,1) C(3,3,3) AB為一直線,AC為一直線,經過旋轉 在三維空間中AB與AC要共線 應該如何計算 我看文獻都是旋轉矩陣+平移矩陣 我現在中心點已經一樣,所以我只要做旋轉 我分別投影在YZ、XZ、YZ平面找出向量之夾角分別為a、b、r a對X軸旋轉 b對Y軸選轉 r對Z軸旋轉 角度我是用acos下去做計算 但是我不知道這樣得到的角度對不對 a=30.96 b=0 r=30.96 可是我帶入尤拉旋轉矩陣 我的AB,無法與AC共線 不知道是不是哪裡有錯 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.120.101.181