想問問空間相關問題
A(0,0,0)
B(1,4,1)
C(3,3,3)
AB為一直線,AC為一直線,經過旋轉
在三維空間中AB與AC要共線
應該如何計算
我看文獻都是旋轉矩陣+平移矩陣
我現在中心點已經一樣,所以我只要做旋轉
我分別投影在YZ、XZ、YZ平面找出向量之夾角分別為a、b、r
a對X軸旋轉
b對Y軸選轉
r對Z軸旋轉
角度我是用acos下去做計算
但是我不知道這樣得到的角度對不對
a=30.96
b=0
r=30.96
可是我帶入尤拉旋轉矩陣
我的AB,無法與AC共線
不知道是不是哪裡有錯
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◆ From: 140.120.101.181