這問題有請教過高手
但是可能太多基礎知識都已經忘記了
所以還搞不太清楚
目前圖形出來也不行XD 但不好意思再麻煩高手
想請有空的高手幫忙解答
2000P答謝
目前有一個不規則曲線所形成的軌跡是由公式帶入連續座標形成的
公式是由 X Y 組成
分別帶入不同的弧長
X=(Ra*(COS(B5/i)))-(K*(Ra/(i+1))*(COS((((i+1)/i)*B5))))
Y==(Ra*(SIN(B5/i)))-(K*(Ra/(i+1))*(SIN((((i+1)/i)*B5))))
目前RA K i我都會設入一個定值
唯一的變數是B5
B5就是角度轉換成弧長帶入公式
現在問題來了
我要進行往內的偏移
根據高手的指點
要先進行微分求切向
再進行法向量才能準確求出座標
最後的座標結果是
(x1,y1) = (x,y) -偏移量/p * (y ',-x ' )
(x1,y1) = (x,y) +偏移量/p *(y ',-x ' )
有兩個一個是內
一個是外
但是我不知道哪個是向內 哪個是向外
於是
微分後
X'= -(Ra/i)*sin(B5/i) + K*(Ra/i)*(sin((i+1)/i)*B5)
Y'= (Ra/i)*cos(B5/i) - K*(Ra/i)*(cos((i+1)/i)*B5)
然後
再算P
P= X'平方+Y'平方再開根號
帶入
X1=x-偏移量/P*y'
Y1=y-偏移量/P*-x'
但是我做圖出來的軌跡有問題
似乎是有問題，不知道我哪裡做錯了。
因為三角微績幾乎都忘記了........還給老師了
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