[代數] Quaternion rotation

[raypeter96 (小寶)]

如題quaternion rotation
我想問問其中的旋轉矩陣
假設A要轉至B
關係：B=qxAxq*.......(1)
其中q為四元素,q*為逆四元素
可簡化成B=R*A........(2)
其中R為旋轉矩陣
從式子(1)我會整理到式子(2)
我看了許多文獻
但都沒提到如何得到這個B=qxAxq*式子
不知道是我沒注意到還是有板上的高手知道
是否可以提點一下，萬分感謝。

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