[討論] 旋轉座標系

[gj942l41l4 (豔鵪鶉)]

請問一下各位

我想用旋轉座標系去計算東西

在xy座標軸旋轉的角速度是w的情況下

假設我輸入

r = x[t]i+y[t]j   (i,j是x,y方向單位向量)

對它做微分，我希望輸出

D[r,t] = (x'[t]-w*y[t])i + (y'[t]+w*x[t])j

該如何做到呢？



先謝謝大家幫忙

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.112.217.22