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控制器最難的部份在於精度的回授控制 比較高級一點機台精度到μ 其中要考慮到 1.傳動系統,如滾珠螺桿背隙,如何補正 2.傳動系統因溫昇而定位不準(因精度到μ所以溫昇很重要) 3.有時過電流造成電路板燒毀,要加過電流保護(這很難) 4.加工時有切屑力存在,如何克服 5.換刀機構如何控制,能跟得上日本德國換刀速度 6.節能條件 7.如現在有超大型龍門型,要用兩隻滾珠螺桿控制,如何訊號可使兩支螺桿移動一致 (請記住以上所說一動一致定位都是指μ) 很多,以上是提到精度部分 還有程式控制部份 目前有分歐系.日系程式 就是G扣,M扣 你發長出的控制器要能使目前大家最懂得日系程式能輸入 不可能為你的控制器發長出台系 除非你的控制器真的很好用 目前台灣控制器有 但是故障率太頻繁 總不能機台賣到國外一星期去維修一次 所以問題出在 1.無法精密定位 2.無發精密定位使得加工精度有所誤差 3.換到速度無法突破國外 4.故障率 優點在 價格便宜 ※ 引述《wang1234 ( 王 )》之銘言: : ※ 引述《Proctor (Starting Pitcher)》之銘言: : : 不好意思 這不是作業 0rz : : 是我困惑很久的問題 : : 而且可能有點愚蠢 最近發現這個版!! 所以就來問問看了 : : 常聽到人家講控制器很重要 : : 請問控制器是指在工具機上面那個面板嗎 : : 有一堆按鈕螢幕跟手輪那種 : : 可是不是我給什麼訊號 軸就應該怎麼動嗎 : : 軸是馬達控制 所以我給電流或電壓 馬達就乖乖的驅動 : 乖乖驅動沒錯阿~ : 但是馬達走多少,不一定是你要的...所以你要他走多少~他就走多少~ : 這才是重點 : 另外還要搭配回授~會比較精準 : : 感覺不是很難啊 (我是真的不知道困難的地方 不是輕蔑 0rz) : 難在控制... : : 為什麼那個控制器很重要 困難的地方會是在哪邊 : : PLC 就是控制器的英文嗎 : PLC叫可程式控制器 : : 為什麼現在 PC 這麼發達 : : 不發展 PC based 的控制器呢 : 有阿~也很多 : 但是PC Based的bug會比較多~當然所可以達到的功能也比較多~比較好達到 : 但是PC based還跟電腦OS有關~也跟記憶體控制寫的好不好有關~ : 寫的不好~記憶體無限制變大~然後就是當機~或是程式錯誤.. : 所以穩定性比起來PLC比PC 好 : 現在PC Base的~用在Robot系統比較多吧 : : 最想問的就是 控制器指的是什麼地方 : 就是用來控制機台運作的地方~ : : 他的運作原理大概是什麼 (就是他給的訊號會怎麼走) : 大蓋是這樣沒有錯~ : : 另外就是困難之處會是在那邊 : 困難點在精準度 : : 問題可能有點大 不過真的滿困惑 @@ 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.47.198.148