推 hanko:感謝!!!^^ 02/05 12:38
※ 引述《hanko (小hanko毛)》之銘言：
: 我在閱讀Astrom的adaptive control中遇到
: 1.
: 首先在control block圖裡
: regulator感覺像是控制器
: process像是plant
: 這樣的認知是對的嗎?
: 有時因為命名不同讓人很疑惑
: 2.
: loss function
: 為何會叫loss呢?
: 3.
: a priori這不只在這遇到了，常常在paper遇到
: 查字典沒這字
: 但prior是優先的意思
: 請問正確的意思是?
: 4.
: 另外，在Astrom的adaptive control
: 前面兩章討論了MRAS(Model-Reference Adapative System)
: 與STR(Self-tuning Regulator)
: 老實說我大概只對STR較有感覺
: MRAS看不太懂
: 請問有高手可以為我簡單的兩者比較解釋一下嗎?
4
就我找的資料來解讀是MTAS的 output response 會和一個 ref. model 的
output response來做比較然後 tune controller 的參數值
STR則是 用 estimation 的方式來估 plant 再來 tune controller 的值
以上請高手指教= =
補上有用的連結參考
http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/MRAC/MRAC.html
http://www.personal.reading.ac.uk/~shs99vmb/notes/asi/Lecture5.pdf
loss function的部份可以查wiki
http://en.wikipedia.org/wiki/Loss_function
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主管:唉~無奈，因本公司營運受景氣影響無法再徵招人力，我們這邊比較不欠人
另一個部門欠一個人你有沒有調過去的意願....
= = 可以說不嗎?進來快一年也沒調過薪
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