[請益] 合力矩判斷

[tinypon (Mirror Mask)]

     說來慚愧
     身為機械人，力矩應該是很基本的觀念
     可是最近參考了兩份工程計算書
     都與我的想法相左
     所以想請教一下這裡的高手們

     問題概述：

                                  | Force (W)
                                  |
                       |<- L/2 -> V
　　　　　　　　　　　 －－－－－－－－－－－－
　　　　　　　　　　　 A                      B
                       |<--------- L -------->|

          那麼根據靜力學，Fa=Fb= W/2

          B點所受合力矩為零(根據moment diagram,結論亦然)

          可是參考兩份工程書，都直接說B點所受力矩為 W * L/2

          這樣不就只考慮了向下力對B點所產生之力矩

          而乎略了A點向上也會對B點產生的力矩?

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 118.168.40.12
推 vyst:力矩要找一個點當轉軸 所以A當轉軸 B算出來就是W*L/2
→ tinypon:樓上你乎略了B點向上的力吧！況且，定A點為轉軸，不就是在
→ tinypon:計算合力對A點所產生的力矩
推 werpo:邊界條件吧 fixed,hinged,free end 計算方式不同
→ werpo:假設若B端fix A端free 則課本的答案是對的
推 Total:老實說  你畫這樣邊界條件沒定....怎麼確定最後結果
→ tinypon:兩端皆為fixed
推 wapi:b點力矩和a點力矩大小相等，方向相反，合力矩為0。ab合力為0
→ wapi:因此剛體靜止
推 ggne:哈 樓上說的沒錯,結果我還重回一篇...