作者fakename (fakeID)
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標題[請益] 空間旋轉矩陣
時間Mon Aug 31 11:28:26 2009
空間旋轉矩陣定義:
對X軸旋轉A度
[ 1 0 0 ]
[ 0 CosA SinA]
[ 0 -SinA CosA]
對Y軸旋轉B度
[ CosB 0 -SinB]
[ 0 1 0 ]
[ SinB 0 CosB]
對Z軸旋轉C度
[ CosC SinC 0 ]
[-SinC CosC 0 ]
[ 0 0 1 ]
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因為手邊沒有相關書籍可查詢
只能上網查詢 以上是查維基百科的
但是將矩陣帶到我程式裡面執行旋轉起來不如預期
所以想請問一下這矩陣是正確的嗎?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 221.120.65.104
推 AJE:這是正確的阿 符合右手定則的旋轉矩陣 08/31 12:51
推 zetatmrptt:我想你是矩陣相乘的順序沒搞清楚才會出錯 08/31 13:59
→ fakename:感謝兩位大大回答 我再檢查一下我的程式 謝謝!! 08/31 14:24
推 aclgpo:旋轉順序別搞錯喔~ 09/01 10:09
→ fakename:謝謝回答 我有確定過相乘順序了 也找到原因 09/01 16:59
→ fakename:發現是程式錯誤 09/01 17:02
※ 編輯: fakename 來自: 221.120.65.104 (12/09 10:31)