[請益] 關於馬達選購的問題

[zenchen (出來跑~遲早都要還的!)]

小弟再次向各位機械板大請教

最近老闆交代我設計一輪胎輸送床

其中我需要用到馬達的機構

我自己有拜讀過馬達型錄裡面教學的選購方法

其中對這裡面有幾個問題想請教一下各位

就是在選購裡面有一個"加速轉矩Ta"
                                                           2
                               π × step角[度]×運轉脈波速度Hz
Ta＝[轉子慣性慣量＋全慣性慣量]× ────────────────
                                     180度 × 係數
有這個公式,小弟想請問說

1.轉子慣性慣量是公司會給的一個固定值嗎?
  因為我看他的選購範例也突然跑出這個數值來

2.還有step角和運轉脈波速度是什麼意思呀?我有看說明但不懂其意

3.且其中我還有運用到滾珠螺桿的機構,雖然我也是照其目錄中的選購範例
  來計算我要的滾珠螺桿規格,但是我看他範例計算出來的數據跟他自己
  列出來公式的解根本不一樣...
  例如我是看全球滾珠的目錄,他有列出計算滾珠受壓的平均壓力Pe與最大壓力Pmax
  Pmax＝0.75Pe & Pmin＝0.65Pe  我數字記得沒錯的話 @@"
  重點是我看他範例所計算出來的壓力值與前面介紹計算壓力的公式
  自己算出來的值不一樣,我用推算回去也不同
  如果有類似這樣的問題是該打個電話回他們公司直接問比較快嗎?
  我有請教同事,幾乎都是說照前人的經驗下去做,只是我想要自己去嘗試
  算看看才知道其中的意思呀

麻煩各位板友指點一下,謝謝 ^^

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◆ From: 125.233.176.225
→ secaep:第三點沒頭沒尾的要怎回答, 至少把公式數劇列出來吧
※ 編輯: zenchen         來自: 125.233.176.225      (03/09 20:38)
推 cash910022:建議照前人的經驗去做.或做變更,也會學到很多的
→ cash910022:先用前人算出的數據,反推回去,從中了解比較快
→ thieftw:你應該是看oriental型錄去挑的吧 輪胎輸送用步進馬達?
→ thieftw:1.轉子慣量型錄上會有 最大應該不超過負載慣量1/15
→ thieftw:3.你如果要照範例上去挑 你motion profile可能先決定好
我知道他範例上面是用步進馬達,可是我想改以AC馬達來推動滾珠螺桿
但我看東方目錄的介紹他的加速轉矩就有那些東西
所以我也搞不懂是不是要用步進馬達時才會用到
※ 編輯: zenchen         來自: 125.233.176.225      (03/09 21:34)
→ thieftw:我們一般只依需求速度 負載 去反推螺桿跟徑 導程 馬達扭矩
→ thieftw:要不要考慮用線馬 不用算那些有的沒的 很方便呦
→ zenchen:我會考慮進去的,主要還是得先跟老闆討論,謝謝^^
推 carlos771305:其實可以直接打去公司問比較快...
→ carlos771305:先考慮你的轉速要多少、負載多重再直接打去問廠商
→ carlos771305:降子可以省下不少時間
推 carlos771305:STEP角應該是送一個脈波，馬達轉的角度
→ carlos771305:運轉脈波速，不就是運轉時驅動器送脈波的速度嗎?
推 carlos771305:螺桿驅動?不搭個線軌?
推 JUNKERS:原則上那東西全部推一次,之後都沒問題了,所以加油吧
→ JUNKERS:很多人都只會拿現成的來帶數據,帶出問題都不知道XD