※ 引述《HvH (HvH)》之銘言：
: 把馬達的A相 B相 和Z 3條線接到DSP的QEP
: (所已有3條線要和DSP做連結嗎?)
[1;32m 先確認你的Encoder是差動訊號還是單端訊號
[1;32m 若是差動訊號(通常)應該會有6條線A,/A,B,/B,Z,/Z
[1;32m 你要透過RS422的IC()轉成TTL訊號在接到DSP的QEPA,QEPB,QEPI
[1;32m 若是單端訊號直接接即可,加上訊號地共4條
: 2.
: 把馬達的線接到像D-SUB的轉接頭上
: 或是其他轉接頭
: 因為我看網路上很多人是這樣接的
: 但是我的DSP沒有轉接頭可以接...所以只能放棄
: 或許我觀念是錯的 請高手指點一下 因為摸了許久 一直卡在這邊
[1;32m dsp模擬板通常會將腳拉到接頭或排針上
[1;32m 沒有的話只好從DSP的pin腳焊線出來
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