[請益] 伺服馬達的問題

[Ilekuma (what's ya excuse？)]

因為研究需求 購入了Z軸平台搭配Fastech Ezi-42L

以下是控制器&馬達的資訊

http://www.smmc.com.tw/short-time/ezi-servo/ezi-servo.htm

現在遇到的問題是,接上電源之後 馬達會不停地來回抖動

用NI的MAX會看到步數一直來回跳動 (設定在 Closed-Loop控制)

丟個指令下去　馬達會很艱困地轉個半圈不到 就Error了

控制器的燈號顯示為 過負載 - overload   @@"

另外只有 CN1 是需要自行焊線,而且業務說只要接 CW,CCW,EncoderA&B

8條線就可以了 (意思是沒有煞車？)


想請各位前輩幫忙解答,使該平台能正常作動  謝謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.27.103.3
推 wang1234:找業務做技術諮詢吧~~ 會不會是雜訊造成?
推 dino1206:應該是encoder信號不正確，找不到電氣角造成的
→ jimiwm:如果控制器沒錯誤,就是負載太大,先空車試試,能否正常運轉
→ Ilekuma:已經是空車了.... QQ