[請益] 編碼器encoder(旋轉位置)

[Fan383 (Fan)]

我有一旋轉系統，但不是馬達，也是用encoder來回授位置
我用手轉，量測出來的訊號如下
http://imageshack.us/photo/my-images/207/75808544.jpg/
我的encoder有五條線，扣除+5v,GND
剩下應為A,B,Z三項，問題是Z項從網路上得來的知識
應為一圈才有一個pulse，而我的Z項卻是好幾個?(而且有點呈梯形狀)


另一問題，由於我的encoder是系統內建的，不是自己購置
該系統也沒附datasheet，我若要用來控位置，
勢必要知道它的柵數(轉一圈經過幾個孔)，
才有辦法去累加而得到位置，
我老板叫我用示波器看  用手轉一圈，跑過幾個pulse
怎麼可能…
想請教有遇過這問題的前輩們   謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 134.208.1.29
→ goodrain:你還可以用什麼轉呢? 用手轉不可能的原因是太快?
→ kazuto:它可能不是Z項 而是reference?
→ kazuto:計算方法的話用PLC還是其他甚麼電子的方式去count
→ kazuto:一次轉個10圈取整數的話，應該不會差太遠
推 wgst88w:怎麼看都覺得Timing2+ = 3+；而且3+是梯波，不是方波
→ wgst88w:我會先查看Z的接腳有沒有接對。
推 dino1206:什麼系統啊？能否用外部驅動？跑固定轉速用示波器看頻率
→ dino1206:就可以換算出ppr了
推 gatsu:系統上面總會有 Part Number吧? 或是製造商?