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你照片及你的資料來看你的馬達應該是HB型馬達 步進角0.9度 這顆馬達在步進角的精度控制上有不錯表現 但是在速度及扭力輸出上可能不會讓你滿意 0.4A(@5V)的電流輸出 這只是理想上最佳電流輸出 但實際上應該無法達到這樣的電流 就算如此 0.4A的電流真的還是很小 能夠提供的扭力應該不會太理想 且速度也無法太快 請記得 電流等於扭力(在其他條件不變的情況下) 5V的電壓不用想可以跑到多快的速度 如果你對於步進角精度不會很要求的話(全步5%左右) PM型的馬達會比較好 目前常規在用的PM馬達步進角度大概7.5度,15度左右 相同一個PLUS 你這顆大概要給8~9次 速度就提高了8倍 但請注意你的控制方法是雙極性還是單極性 定電壓 還是定電流 但基本上我會建議你先去找PM型的馬達 看看你的扭力跟速度問題能不能改善 ※ 引述《AfterEffect (AE)》之銘言: : 各位板友好,我用arduino控制板, : 控制步進馬達去做一個傳輸帶的模型, : 先前有在板上詢問過履帶的問題, : 但由於取得上有些困難,所以採用螺桿的方式讓步進馬達去帶動 : 螺桿上會放置我想要操控的「物品」,讓它隨著螺桿來回跑 : 模型照片請看 : http://dl.dropbox.com/u/64975958/DSC05397.JPG
: http://dl.dropbox.com/u/64975958/DSC05398.JPG
: 目前面臨的問題是,手上這顆步進馬達的動力實在太弱了 : 轉速不夠快&&扭力不夠強,讓整個模型動起來的效果遠不如預期 : Q1.所以想請教各位板友,要如何挑選合用的步進馬達? : 我手邊這顆stepper是在附近的電料行買的(它只有賣這顆) : google規格如下 http://dl.dropbox.com/u/64975958/17PY-Q202-03.txt : Q2.我對步進馬達的供電是 電腦USB>arduino控制板>stepper : 以usb只有5v的條件下,我是不是只能挑小於5v的步進馬達? : Q3.規格裡面有一個 0.4amp,請問安培數愈高的馬達是否代表動力愈強? : 突然發現這三個問題其實差不多orz : 總結一下三個問題是: 挑選一顆步進馬達應該要從哪些規格去判斷? : 希望能給我一些建議~感謝~~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 123.240.63.44
AfterEffect:感謝!!! 03/28 16:53