※ 引述《baal90317 (夢夢夢夢想家)》之銘言:
: 大家好 由於價格的因素
: 在下可能要自己弄出一個用馬達帶動東西移動的平台
: 在下的構想是利用馬達接上齒輪,齒輪帶動皮帶來移動東西
: 再讓馬達正反轉來往返移動(大概40mm/s)
: 目前在一個網站有看到比較便宜的馬達
: ex:http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/7831
: 驅動器的話可能要另外找,可是要如何判斷馬達可不可以一直正反轉呢?
: 這樣的目的只要驅動器就能搞定嗎? 驅動器要用什麼程式來寫呢參數呢?
: 由於在下不是機械背景的 希望大家可以指導一下方向 謝謝!
這個馬達是 hybrid stepping motor
hybrid 馬達精度較高 但是扭力輸出並沒有特別優異
且看一下你網站上的規格 大多屬於低電壓使用
恐怕扭力也不會很高 所以你要先了解一下這樣的扭力輸出是否符合你的需求
控制的部分 你可以參考一下廣華的網站
他有賣些套件 看看能不能解決你的問題
http://shop.cpu.com.tw/cPath/948
馬達正反轉只要你的控制沒有錯誤 應該不會有這樣的問題
注意PULL-IN torque 和 Pull-out Torque
參考這資訊來評估的你的需要附載跟速度
如果你是直流系統 電壓沒有限定
能拉高電壓就盡量拉高電壓
這樣對馬達的扭力個速度會有幫助
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